第143章 打造八戒
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看着一地的包裹与钛合金机器人骨架，天泽脸上露出了兴奋之色。包裹是天泽在网上订购的，里面装的全是电子设备、元件、排线等等。
“系统，显示医疗护理型机器人内部的结构图。”天泽开口命令道。
随着天泽的命令下达，天泽脑海中立时出现了一副全息影像。
正是八戒的内部结构剖析图。
“系统，单独显示左脚部分，其它部分先屏蔽。”看着复杂的结构，天泽脑袋顿时大了，接着命令道。
哗！一阵蓝光闪过后，八戒的全息影像只留下了一只左脚在。
“恩，这下好太多了。”
天泽满意地点了点头。
对照着ps系统给出的结构剖析图，天泽立刻行动了起来。八戒左脚的钛合金骨骼被天泽单独挑选了出来，然后是相应的电子元件、排线。
茶几则被天泽当做了临时的工作台。
可别小瞧了一只左脚，科技含量绝逼不低。
人类的脚一般由跗骨7块，跖骨5块，趾骨14块，共26块骨骼组成。机器人自然不需要这么多骨骼，但八戒左脚的钛合金骨骼也是由14块组成的，其中单单趾骨就有10块。
怎么让钛合金骨骼动起来？
自然少不了马达。
但总不能一块骨骼上按装一个马达吧？先不说能不能装那么多的马达，就算可以安装，太多的马达也不便于维修，还会消耗多余的电能。
所以，八戒左脚只安装了两个小型的马达。
为了让马达可以带动左脚做出不同的运动，每块钛合金骨骼内其实都留有相应的通道，可以配合尼龙线把一个个滑轮与马达联系在一起。
除了这些外。
八戒双脚的脚底都安装有传感器，可以感知到脚底的压力与温度。
作为一名钳工，天泽的手自然是灵活的。
可是安装电子元件，毕竟是跨行作业了，所以速度根本快不起来。
整整花去了一个晚上的时间。
天泽才安装好了两只脚。
……
第二天一起床，天泽随便吃了点东西后，又接着忙碌了起来。
两只脚弄好了，接着自然是腿了。
小腿、大腿都还好说，真真难的是膝盖部分。
作为一个重要的运动中枢，膝盖的重要性不需要多说。
下蹲、走路、跑、跳等等，那一个运动可以不要膝盖的配合？
人类的膝关节由股骨内、外侧髁，胫骨内、外侧髁及髌骨的关节面构成，八戒的膝关节自然不可能与人类一样了。八戒的膝关节是由三个马达相互配合所带动的，足以完成比人类膝关节更加复杂、更加有力的运动。
比如180度旋转，人类膝关节是绝对无法做到的。
有了昨天的打底，天泽的速度明显快了不少。
一天时间，天泽就完成了两条腿的组装。
……
第三天，天泽开始组装八戒的腹部、胸部，也是最杂乱的部位。
因为大多数的电子设备都安装八戒的腹部、胸部。
包括了投影仪、红外吸收扫描仪、超声扫描仪、离子电池、硬盘等等，足足十个电子设备，还有大量的电子元件，线路自然也是最杂乱的。还有最重要的芯片，也安放在八戒的右胸部位，作为整个八戒的控制中枢。
这也很好理解。
把芯片放在八戒的胸口部位，不仅方便了布线，还节省了材料。
足足耗费了两天时间，天泽才完成了八戒的腹部、胸部的组装。
……
第五天，仅仅花费了半天不到。
天泽便完成了八戒头颅的组装。
相对于其它部位，八戒的头颅结构最简单，除了摄像头、热能探测器、麦克风外，就是一个图像处理芯片，几乎在没有其它电子设备了。
现在，整个八戒已经基本成型。
只剩两条手臂还没有安装。
也是最难的部分。
作为医疗护理机器人，除了人工智能以外，最复杂的部位其实就是手。不管是拿东西也好，还是针灸、按摩也罢，没有一双灵活的手可不行。
要想做到真正的灵活，结构复杂是必不可少的。
人的一只手由14根指骨，5根掌骨，8块腕骨，一共27块骨头组成。八戒的手则由14根指骨，3根掌骨，5块腕骨组成，这还是最基础的。除了钛合金骨骼外，一只手上还有5个小马达，2个中型马达，遍布其中的通道、滑轮。
当然，与脚底一样。
手上自然不能少了传感器的存在。
否则八戒怎么能掌握好力度？
怎么知道应该用多大的力气？
与用了多大的力气？
不过，这些传感器都会被直接植入皮肤中，可以省去二次皮肤的重量。
……
天泽也不知道自己什么时候睡着的，他太累了。
叮咚！叮咚！等天泽被一阵门铃声吵醒时，发现已经是白天了。
不是第五天，而是第六天。
揉着双眼，打着哈欠，天泽打开了门。
“哥哥！”伴随着一声呼喊，天泽的双腿已经被人抱住了。
“乐乐，你怎么来了？”天泽傻傻地问道。
抱着天泽腿的，可不就是乐乐嘛！
“当然是妈妈带乐乐过的啊！”乐乐娇声道。
好嘛！没有睡醒，脑子都不太灵光了。
邱雪娇不就站在乐乐身后吗？
“邱姐好！”天泽揪了一下乐乐的鼻子，朝着邱雪娇了声招呼。
“你啊！你看看都成什么样子了？”邱雪娇皱眉道。
“嘿嘿！”天泽傻笑了下，并没有接话。
不用照镜子，天泽也可以猜到，不外乎就是鸡窝头、黑眼圈。
“恩，哥哥好臭。”乐乐也附和道。
“好啊！你居然敢说哥哥的坏话，看哥哥怎么收拾你，接招！”天泽怪笑一声，伸手就把乐乐抄了起来，冲向了沙发。
看着嬉闹在一起的天泽、乐乐，邱雪娇无奈地摇了摇头，关上了房门。这一进屋子，邱雪娇就被震惊到了，不是被公寓的奢华，而是被一地的垃圾给震惊了。
只见地上洒满了各种垃圾，包装袋、电线、电子元件、还有一个个食品包装袋与很多的易拉罐，简直就是一片垃圾场。
那里还有个家样啊？
“小天，你这是多少天没有出家门了？”邱雪娇一边收拾，一边问道。
“饿，大概快一个星期了。”天泽不好意思道。
“哇！猪八戒。”
乐乐突然惊呼道。
顺着乐乐的目光看去，邱雪娇也愣住了。
眼中闪过了一丝惊诧。
一个足有将近两米的大胖子，正静静地立在沙发旁边。大胖子有着圆圆的肚皮、大大的招风耳、高高的鼻子，还有一个短短小的尾巴，可不就是《西游记》里面的猪八戒嘛！
不过比起《西游记》里面的猪八戒。
这个猪八戒更加的可爱、卡通。
长得一点都不吓人。
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随着天泽的命令下达，天泽脑海中立时出现了一副全息影像。
正是八戒的内部结构剖析图。
“系统，单独显示左脚部分，其它部分先屏蔽。”看着复杂的结构，天泽脑袋顿时大了，接着命令道。
哗！一阵蓝光闪过后，八戒的全息影像只留下了一只左脚在。
“恩，这下好太多了。”
天泽满意地点了点头。
对照着ps系统给出的结构剖析图，天泽立刻行动了起来。八戒左脚的钛合金骨骼被天泽单独挑选了出来，然后是相应的电子元件、排线。
茶几则被天泽当做了临时的工作台。
可别小瞧了一只左脚，科技含量绝逼不低。
人类的脚一般由跗骨7块，跖骨5块，趾骨14块，共26块骨骼组成。机器人自然不需要这么多骨骼，但八戒左脚的钛合金骨骼也是由14块组成的，其中单单趾骨就有10块。
怎么让钛合金骨骼动起来？
自然少不了马达。
但总不能一块骨骼上按装一个马达吧？先不说能不能装那么多的马达，就算可以安装，太多的马达也不便于维修，还会消耗多余的电能。
所以，八戒左脚只安装了两个小型的马达。
为了让马达可以带动左脚做出不同的运动，每块钛合金骨骼内其实都留有相应的通道，可以配合尼龙线把一个个滑轮与马达联系在一起。
除了这些外。
八戒双脚的脚底都安装有传感器，可以感知到脚底的压力与温度。
作为一名钳工，天泽的手自然是灵活的。
可是安装电子元件，毕竟是跨行作业了，所以速度根本快不起来。
整整花去了一个晚上的时间。
天泽才安装好了两只脚。
……
第二天一起床，天泽随便吃了点东西后，又接着忙碌了起来。
两只脚弄好了，接着自然是腿了。
小腿、大腿都还好说，真真难的是膝盖部分。
作为一个重要的运动中枢，膝盖的重要性不需要多说。
下蹲、走路、跑、跳等等，那一个运动可以不要膝盖的配合？
人类的膝关节由股骨内、外侧髁，胫骨内、外侧髁及髌骨的关节面构成，八戒的膝关节自然不可能与人类一样了。八戒的膝关节是由三个马达相互配合所带动的，足以完成比人类膝关节更加复杂、更加有力的运动。
比如180度旋转，人类膝关节是绝对无法做到的。
有了昨天的打底，天泽的速度明显快了不少。
一天时间，天泽就完成了两条腿的组装。
……
第三天，天泽开始组装八戒的腹部、胸部，也是最杂乱的部位。
因为大多数的电子设备都安装八戒的腹部、胸部。
包括了投影仪、红外吸收扫描仪、超声扫描仪、离子电池、硬盘等等，足足十个电子设备，还有大量的电子元件，线路自然也是最杂乱的。还有最重要的芯片，也安放在八戒的右胸部位，作为整个八戒的控制中枢。
这也很好理解。
把芯片放在八戒的胸口部位，不仅方便了布线，还节省了材料。
足足耗费了两天时间，天泽才完成了八戒的腹部、胸部的组装。
……
第五天，仅仅花费了半天不到。
天泽便完成了八戒头颅的组装。
相对于其它部位，八戒的头颅结构最简单，除了摄像头、热能探测器、麦克风外，就是一个图像处理芯片，几乎在没有其它电子设备了。
现在，整个八戒已经基本成型。
只剩两条手臂还没有安装。
也是最难的部分。
作为医疗护理机器人，除了人工智能以外，最复杂的部位其实就是手。不管是拿东西也好，还是针灸、按摩也罢，没有一双灵活的手可不行。
要想做到真正的灵活，结构复杂是必不可少的。
人的一只手由14根指骨，5根掌骨，8块腕骨，一共27块骨头组成。八戒的手则由14根指骨，3根掌骨，5块腕骨组成，这还是最基础的。除了钛合金骨骼外，一只手上还有5个小马达，2个中型马达，遍布其中的通道、滑轮。
当然，与脚底一样。
手上自然不能少了传感器的存在。
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不是第五天，而是第六天。
揉着双眼，打着哈欠，天泽打开了门。
“哥哥！”伴随着一声呼喊，天泽的双腿已经被人抱住了。
“乐乐，你怎么来了？”天泽傻傻地问道。
抱着天泽腿的，可不就是乐乐嘛！
“当然是妈妈带乐乐过的啊！”乐乐娇声道。
好嘛！没有睡醒，脑子都不太灵光了。
邱雪娇不就站在乐乐身后吗？
“邱姐好！”天泽揪了一下乐乐的鼻子，朝着邱雪娇了声招呼。
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“嘿嘿！”天泽傻笑了下，并没有接话。
不用照镜子，天泽也可以猜到，不外乎就是鸡窝头、黑眼圈。
“恩，哥哥好臭。”乐乐也附和道。
“好啊！你居然敢说哥哥的坏话，看哥哥怎么收拾你，接招！”天泽怪笑一声，伸手就把乐乐抄了起来，冲向了沙发。
看着嬉闹在一起的天泽、乐乐，邱雪娇无奈地摇了摇头，关上了房门。这一进屋子，邱雪娇就被震惊到了，不是被公寓的奢华，而是被一地的垃圾给震惊了。
只见地上洒满了各种垃圾，包装袋、电线、电子元件、还有一个个食品包装袋与很多的易拉罐，简直就是一片垃圾场。
那里还有个家样啊？
“小天，你这是多少天没有出家门了？”邱雪娇一边收拾，一边问道。
“饿，大概快一个星期了。”天泽不好意思道。
“哇！猪八戒。”
乐乐突然惊呼道。
顺着乐乐的目光看去，邱雪娇也愣住了。
眼中闪过了一丝惊诧。
一个足有将近两米的大胖子，正静静地立在沙发旁边。大胖子有着圆圆的肚皮、大大的招风耳、高高的鼻子，还有一个短短小的尾巴，可不就是《西游记》里面的猪八戒嘛！
不过比起《西游记》里面的猪八戒。
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